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堆取料机的结构和工作原理
发布时间：2025-02-08
1堆取料机的结构
1.1堆料机部分
堆料机主要有堆料皮带机、堆料机钢结构、堆料回转机构、堆料机上部漏斗、堆料机附属机构、输送桥支撑等组成。
堆料机上部设有回转支承（输送桥旋转支撑），其内圈与支座固定，支座顶部通过固定支撑和浮动支撑与来料栈桥联接。
堆料机下部设有回转支承，其带外齿的外圈用高强螺栓联接固定在中心立柱上。
整个堆料机通过转台安装于两个回转支承中间，可以绕中心立柱回转。
堆料机下层转台（中部平台）上设置立式行星减速器并通过输出轴上的小齿轮与回转支承的外齿圈啮合，实现堆料机的回转运动。
堆料机悬臂设有胶带输送机，由来自栈桥上的皮带机输送的物料，通过上部回转支承和回转平台中心空间的漏斗滑落到堆料皮带机上，由堆料皮带机将物料撒布到料仓内，完成堆料作业。
1.2堆料皮带机
悬臂皮带机的运行方式为单向运行，堆料出力 800t/h。
驱动装置采用机械外传动方式，单点浮动支撑结构。
减速器采用空心轴胀紧盘安装形式，通过轴端泵或补油箱满足减速器内部润滑。
拉紧装置采用手动液压张紧，作用在传动滚筒上。
悬臂头部卸料端设置改向滚筒，挡料板。
上托辊间距不大于 1000mm，下托辊间距不大于 3000mm，受料处设置缓冲床，上下带面均设置自动调心托辊，防止胶带跑偏，全程托辊直径均为φ133mm，托辊正常使用寿命不小于 30000 小时。受料点有导料槽实现导料功能，保证皮带机不撒料，胶带跑偏量最大不得超过 50mm，胶带承料面和非承料面均应设置清扫装置。
1.3堆料臂架
堆料臂架采用桁架结构，厂内整体组立演装，分段运输，现场焊接。
堆料臂架与中部回转平台联接，与回转平台一起转动。
1.4堆料回转机构
堆料机采用一套回转驱动，布置在下部回转平台上，通过减速器加长轴带动转台下
部的小齿轮与回转轴承上的大齿圈啮合，达到堆料机回转的目的。
回转驱动采用大速比行星减速器，具有体积小、速比大、重量轻的特点，变频调速。
2.取料机部分
取料机主要由取料机钢结构、刮板取料机、卷扬机构、取料回转机构、取料机附属机构等构成。
2.1取料机钢结构
取料机钢结构主要包含平台、支腿、塔架、拉杆、配重臂、配重箱等。
平台下部与中心柱通过回转支承固定，前端与支腿相连，支腿下部接刮板取料机的驱动链轮组，上部支撑带有定滑轮的塔架，塔架通过拉杆与配重臂相连；平台后部与配重臂相连。在回转驱动的作用下，平台带刮板取料机绕中心柱回转。
2.2刮板取料机
刮板取料系统是本机实现取料功能的主要部件，主要有驱动链轮组、刮板臂架、刮板、链条、张紧（改向）链轮组、驱动装置等组成。设备通过刮板链的循环运动达到刮取物料的目的。刮板链张紧设在刮板臂前端的改向链轮上，采用手动液压张紧形式。刮板链驱动固定在刮板臂的中心柱一侧。
经过刮板的连续运行，物料不断地被刮到中心落料斗内，并经中心落料斗下面的出料皮带机上运出。
2.3刮板臂架
刮板臂架为薄壁圆筒结构，上下设置刮板链的滑道，前部支撑张紧链轮、后部（靠近中柱侧）铰接在塔架下部的回转转台上，悬臂前端约 1/3 位置布置卷扬机构的铰接点，通过有滑轮组的可以旋转地吊架，随着卷扬机收放钢丝绳，悬臂可以进行变幅。
2.4链条与刮板
两条输送链条敷设在刮板悬臂上的滑道内，链条上安装有用于刮取物料的刮板。链条是非标大节距套筒辊子输送用链条。链条破断载荷步低于额定载荷的 8 倍。为保证工作的可靠性，刮板链各铰轴处均采用板式卡簧固定。
链条的套筒辊子运行在导槽中装有耐磨材料的轨道上，每 4 个节距安装一个刮板，刮板为折线形，刮板上法兰与链条用螺栓固定，刮板为钢板结构，主体 Q345 钢板组成，两侧边缘和底边缘镶有耐磨衬板，两侧镶有刮齿。
2.5张紧链轮组
刮板链张紧设在刮板臂前端的改向链轮上，采用手动液压泵站的张紧形式。主要包括尾部链轮、链轮轴、带滑动轨道的拉紧轴承座、液压张紧装置等，通过液压缸的伸缩来保证链条的正常张紧。
2.6驱动链轮组及驱动
驱动部分由电机+液力偶合器+直交空心轴 4 级减速器构成，驱动主动链轮组，链轮组上装有两个驱动链轮。链轮通过轴承座与刮板臂固定到一起，位于刮板臂与取料机转台中间围成的空隙内。
2.7卷扬机构
卷扬机构由电动葫芦、定滑轮组、动滑轮组、吊杆、吊架、钢丝绳等部分构成。
电动葫芦安装在取料机平台上，定滑轮组固定在取料机钢结构中塔架上并与塔架形成一体。电动葫芦通过钢丝绳与刮板臂架上铰接的动滑轮组联接，通过驱动电动葫芦中的卷筒，带动缠绕的钢丝绳来调整刮板臂架的倾斜角度。
电动葫芦设有通过变频电机驱动，实现快速提升和慢速升降刮板臂的功能。电动葫芦设置有编码器，可以记忆钢丝绳的收缩长度。驱动采用双制动器系统保证卷扬一道制动器失灵时，另一道制动器可以安全的保证制动。
钢丝绳采用双绳结构。
3.润滑系统
机上设有 4 套干油润滑系统和 1 套稀油润滑系统，给各个润滑点进行集中润滑。干油润滑系统 4 套：
堆料机顶部回转支承设置 1 个独立的干油润滑泵站。
回转小齿轮、中部回转轴承设置一个独立的干油润滑泵站。
取料机对下部回转支承、刮板链轮组轴承及各铰点设置 1 个手动集中干油润滑泵站。
钢丝绳润滑设置一个独立的干油润滑泵站。
刮板链条设置 1 套稀油润滑泵站。
张紧链轮组、钢丝绳、卷扬机构中各滑轮、开式齿轮传动等需要手动润滑。
4.走台
设备走台主要分成两部分，分别为取料机附属机构和堆料机附属机构。
取料机附属机构从圆形卸煤槽上方的防护罩开始，布置斜梯到取料机钢结构中平台（该层平台放置卷扬机、主配电室）。
在回转平台上方以卷扬机构的塔架为基础，布置一层平台（该层平台放置消防及洒水系统、司机室）。
以卷扬机构的塔架为基础，布置一层缓步台，并在此缓步台上方设置一层平台通往塔架顶部，并在此层平台检修塔架上部的滑轮。
堆料机梯子由安装电缆滑线的平台上部开始通到堆料机下层转台上。
在堆料机下层转台上布置有堆料机配电室及水箱，向上通向悬臂走台，然后通向堆料机上层平台。
5.工作原理
系统由堆料机、取料机、胶带机等组成。
堆料机回转至预堆料的料仓区域，并开始按要求进行堆料，物料由来料栈桥上的来料皮带机运进料仓，通过落料斗落到堆料机悬臂皮带机上，并由悬臂头部卸料。堆料机采用定点堆料法进行堆料作业。首先在一点堆积物料，达到预定堆高后，悬臂回转运动，如此往复，直至将预定堆料区域堆满或接到停机（调车）指令后停机（调车）。
取料机在料堆另一侧进行取料作业。首先回转到指定取料区域，然后通过电动卷扬机构将取料臂降到料面上并深入料堆一个预定深度，进行取料，取料的同时取料臂按设定的回转速度向一个方向（如顺时针）进行回转，直至将预定角度内的一层物料全部取净。取料臂每取完一层物料后，按预置的指令下降相应的角度（即相应的取料深度）继续取料，同时取料臂向另一个方向（如逆时针）回转，如此反复，将该区域内物料逐层取出，除非取料过程中有特殊指令，否则直至该取料区域的物料全部取净后才将取料臂升到 38.5°更换取料区域。
取料时操作人员按照中控室的指令将取料机调车到指定的料堆区域内（注意：本机不可与堆料机同时在一个料堆区域内工作），借助限位装置，通过控制系统控制取料机的工作区域。
当取料机按指令调入即将取料的料堆区域时，即通过预设角度限定了该料堆区域左右两端的回转位置，取料机将在该位置内按预定的程序做往复取料运行。安装在电动葫芦上的编码器可以按设定数值，准确控制刮板臂的下降角度，保证取料机恒定的取料能力。在保证恒定取料能里及确定的取料速度的情况下，为使刮板之间填充设计容量的物料，随料堆高度的逐步降低，取料截面的不断增大，取料臂下降的角度逐渐减少。
取料机的取料运行速度采用驱动电机变频调节，通过调整取料运行速度来增减取料机的取料量。
在特殊情况下，取料机可以在人工的操作下从未堆满物料的料堆取料。
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